直接上图，IR2106驱动H桥，单片机用的是STM32F103,VCT6，用定时器输出PWM进行控制，管脚配置为复用推挽。

出现的现象是烧坏单片机IO口，应该是一瞬间的事，没有发热，没有火花，就是4路PWM其中某几路IO口不再具有驱动能力，无法输出高电平。由于没有那么多板子去烧，所以不能把这个问题描述得非常清楚。总之，觉得非常奇怪。

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